O território que hoje compreende a cidade de Belo Vale, já era habitado, antes da chegada dos Bandeirantes Paulistas, pelos Povos Indígenas ligados à tradição Aratu Sapucaí. As sociedades indígenas que são classificadas dentro desta tradição instalavam-se em áreas colinares ou em terraços próximos a pequenos ou grandes cursos d’água, como o Rio Paraopeba. Essa sociedade indígena ocupou, até o século XVII, a Faixa Territorial do Médio Paraopeba. Um dos primeiros Arraiais fundado em Minas Gerais, Belo Vale, neste ano de 2023, completa seus 350 Anos de História. A vinda da Bandeira de Fernão Dias Paes Leme, bandeirante paulista que desbravou estas terras a procura de esmeraldas, fez com que fosse fundada esta cidade. Em 13 de março de 1673, Matias Cardoso de Almeida, sertanista paulista que conhecia os caminhos que levavam ao norte, foi nomeado como Capitão-mor da Bandeira de Fernão Dias. Assim, Mathias Cardoso, partiu de São Paulo, levando consigo sementes e criações onde iria montar os Pontos de Apoio (Pequenos Roçados com criações de animais), para suprir as necessidades da Bandeira. Em 21 de julho de 1674, Fernão Dias saiu de São Paulo e seguiu ao encontro das tropas de Mathias Cardoso. A partir desta Bandeira, surgiram quatro Arraiais: 1 - Ibituruna; 2 - São Pedro do Parahypeba; 3 - Roças Grande e 4 - Sumidouro. Terras férteis, clima ameno e paisagens imponentes e exuberantes, foram pontos essenciais para que daquele Ponto de Apoio da Bandeira de Fernão Dias, fundassem o Arraial de São Pedro do Paraypeba, que hoje compreende as localidades de Roças Novas de Cima, Roças Novas de Baixo, Costas e Vargem de Santana. A expedição de Fernão Dias, percorreu grande parte do território mineiro, entre os anos de 1673, com a saída de Mathias Cardoso, até a morte de Fernão Dias em 1681. Naquele mesmo ano, em 1681, no Arraial de São Pedro do Parahypeba, ocorreu o encontro de Garcia Rodrigues Paes, filho de Fernão Dias e D. Rodrigo Castelo Branco, o Administrador das Minas, e neste local foi lavrado e assinado, por eles e por Mathias Cardoso, o ato da entrega das esmeraldas e dos Arraiais fundados pela Bandeira. Dentro destes três séculos e meio de história, Belo Vale foi se desenvolvendo e se tornando uma cidade multicultural, apresentando-se hoje com um vasto e imponente Patrimônio Cultural.