Sede Municipal
Terras férteis, clima ameno e paisagens imponentes e exuberantes, foram pontos essenciais para que daquele Ponto de Apoio da Bandeira de Fernão Dias, fundassem o Arraial de São Pedro do Parahypeba, que hoje compreende as localidades de Roças Novas de Cima, Roças Novas de Baixo, Costas e Vargem de Santana. A expedição de Fernão Dias, percorreu grande parte do território mineiro, entre os anos de 1673, com a saída de Mathias Cardoso, até a morte de Fernão Dias em 1681. Naquele mesmo ano, em 1681, no Arraial de São Pedro do Parahypeba, ocorreu o encontro de Garcia Rodrigues Paes, filho de Fernão Dias e D. Rodrigo Castelo Branco, o Administrador das Minas, e neste local foi lavrado e assinado, por eles e por Mathias Cardoso, o ato da entrega das esmeraldas e dos Arraiais fundados pela Bandeira.
O comércio se fez por tropas de burros até 1917, quando foi inaugurada a Estrada de Ferro Central do Brasil. Belo Vale foi se desenvolvendo e se tornando uma cidade, apresentando-se hoje com um vasto e rico Patrimônio Cultural.
Fonte: Livro Um Passeio pelo Patrimônio Cultural de Belo Vale.
O território que hoje compreende a cidade de Belo Vale, já era habitado, antes da chegada dos Bandeirantes Paulistas, pelos Povos Indígenas ligados à tradição Aratu Sapucaí. As sociedades indígenas que são classificadas dentro desta tradição instalavam-se em áreas colinares ou em terraços próximos a pequenos ou grandes cursos d’água, como o Rio Paraopeba. Essa sociedade indígena ocupou, até o século XVII, a Faixa Territorial do Médio Paraopeba.
Em 13 de março de 1673, Matias Cardoso de Almeida, sertanista paulista que conhecia os caminhos que levavam ao norte, foi nomeado como Capitão-mor da Bandeira de Fernão Dias. Assim, Mathias Cardoso, partiu de São Paulo, levando consigo sementes e criações onde iria montar os Pontos de Apoio (Pequenos Roçados com criações de animais), para suprir as necessidades da Bandeira.
Em 21 de julho de 1674, Fernão Dias saiu de São Paulo e segue ao encontro das tropas de Mathias Cardoso. A partir desta Bandeira, surgiram quatro Arraiais: 1-Ibituruna; 2-São Pedro do Parahypeba; 3- Roças Grande e 4- Sumidouro.